01 自動化設備的基本構成
隨著工業(yè)自動化以及自動化設備研發(fā)的深入，各大廠家引進自動化設備已不足為奇，且數(shù)量不斷增加。
在提高生產效率，節(jié)省成本的同時，因為機器設備自身元器件數(shù)量眾多以及設備自身技術含量，廠家在使用過程中也面臨著設備使用故障以及保養(yǎng)不當?shù)葐栴}。
故障診斷分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調試一般出現(xiàn)在生產階段，此階段的設備在任何環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，設備已經流入市場售賣，此前可以進行正常工作，由于某些原因，設備出現(xiàn)不能工作或不按正常作業(yè)流程工作的情況。一般我們說的機器設備故障診斷，屬于后者。
設備故障一般從硬件構成切入診斷，自動化設備主要由執(zhí)行元件、傳感器以及控制器三部分構成：
1、執(zhí)行元件
自動化設備執(zhí)行元件包括電氣元件、氣動元件和液壓元件，三種原件的差別主要體現(xiàn)在各自驅動方式和控制媒介不同。執(zhí)行器主要包括電機、電缸、氣缸、液壓缸。
2、傳感器
傳感器主要有電容式、電感式、光電式、磁感應式、壓阻式等。
3、控制器部分
除去機器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機構是電機，還涉及專用的步進或伺服控制器。
02 自動化設備的檢測診斷
設備的日常檢測是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規(guī)范化。當設備的日常檢測成為規(guī)范性規(guī)律性事件，設備的日常保養(yǎng)就會演變成定期維護保養(yǎng)。
定期檢查又稱為定期點檢，檢查時除借助檢測人員的五官，還需要借助一定的檢查工具以及儀器。檢測設備以及工具應該進行精度檢查，以確定設備實際精度的優(yōu)劣程度。
自動化設備在生產使用過程中若出現(xiàn)故障錯誤，可以從以下幾個方面進行檢測診斷：
1、檢查自動化設備的所有電源、氣源和液壓源
供電、供氣、液壓供應的問題往往會導致自動化設備的故障。測試自動化設備時，應包括各設備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。
2、檢查自動化設備的傳感器位置是否偏移
設備維護人員在操作時的疏忽會導致傳感器定位錯誤。技術人員需經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發(fā)現(xiàn)傳感器損壞，應及時更換。
自動化設備在長期使用過程中的振動也會導致錯位。因此，在日常維護中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。
3、檢查自動化設備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥
繼電器和磁感應傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，因此需要定期更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧會隨著設備的振動而松動和滑動。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路的連接
在檢測過程中應該檢查電路導線是否短路、檢查線槽內的導線是否被線槽拉斷、檢查氣管有無破損折痕、檢查液壓油管是否堵塞等。如果氣管有嚴重折痕，技術人員應立即更換，并一并更換液壓油管。
自動化設備無論是標準或是非標準，設備涉及的工作組件眾多，具有一定的技術門檻。當自檢無法排除問題時，應當盡快聯(lián)系購買設備的相關設備公司，安排相關技術人員上門進行排查以及更換相關零部件。
03 自動化設備的維護與保養(yǎng)
因為長期處于運行狀態(tài)，自動化設備，特別是非標定制化設備在平時需要定期維護，可以通過擦拭、清掃、潤滑、調整等方法對設備進行護理，以維持和保護設備的性能和技術狀況，稱為設備維護保養(yǎng)。
1、清潔：保證設備內外整潔，各滑動面、無油污，各部位不漏油、不漏氣，使用完成后清掃設備周圍的切屑、雜物、臟物；
2、日常檢查：放置整齊設備所需工具、附件、工件(產品)要，理清管道、線路，避免出現(xiàn)遺漏或零部件掉落至空隙內的情況；
3、潤滑良好：按時加油或換油，保證不斷油，無干摩現(xiàn)象，油壓正常，油標明亮，油路暢通，油質符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；
4、安全：遵守安全操作規(guī)程，不超負荷使用設備，設備的安全防護裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。
自動化設備的使用壽命往往隨著使用環(huán)境的差異變化，為最大限度發(fā)揮設備價值，應該對設備進行生命周期成本分析，并做到及時維護與保養(yǎng)。我們應該有計劃性地、周期性地對自動化設備進行更新和維護，從而最大限度提升對于儀表自動化設備的主動權，盡可能延長設備使用壽命。
來源：網(wǎng)絡
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